01 / 桌面机器人
桌面人形机器人
我制作了一台接入实时语音的桌面机器人原型。
硬件
外壳采用 3D 打印，头部由舵机驱动。
语音
ESP32 负责录放音，电脑端接入实时语音接口。
表情
OLED 显示眼睛与嘴型，配合头部动作做表达。
刘美辰 · 202602 / 09
我制作了一台接入实时语音的桌面机器人原型。
外壳采用 3D 打印，头部由舵机驱动。
ESP32 负责录放音，电脑端接入实时语音接口。
OLED 显示眼睛与嘴型，配合头部动作做表达。
▶点击观看完整演示 · 5 分 13 秒
受 Apple ELEGNT 项目启发，用 SO-101 机械臂实现基于消息的动作表达。
观看 Bipu 演示 · 1 分 41 秒
通过 Telegram 给 Bipu 发消息，Jev 根据消息内容和近期互动，从八条动作及对应声音组中选择回应。
可以用来拍短片，也可以改编成自己的场景。
观看完整演示 · 40 秒
repo: Bibliothecary（旧式英语里的“图书管理员”）
住在 Telegram 里的 AI 图书管理员，可接入 Personal Agent。
通过 Telegram 选书，检索文章、论文与书籍，核对正文后备课。
支持原文、拆书、精华三种读法，保留原文位置，随时断点续读。
随时开口讨论，顺着兴趣切换原文、片段或延伸材料，也能回到原来的阅读位置。
自动保留对话原文并整理笔记，根据阅读记录调整推荐、备课和交流方式。
中文、英语、西班牙语，按语音里每个字的时间生成嘴型，也能显示在 ESP32 小屏上。
可选。旧 Kindle 用自带浏览器打开，就能当阅读屏。
我制作了一台小车，用热成像寻找人，再用激光测距避开障碍。
点击观看实拍 · 47 秒
